Фильм основан на романе Александра Дюма-отца "Двадцать лет спустя". Через несколько лет после смерти Ришелье и Людовика XIII, главным врагом королевы Анны Австрийской становится герцог де Лавалль. Чтобы захватить власть, герцог хочет жениться на дочери королевы и убить ее юного брата Луи, будущего короля Франции Людовика XIV. Королева сокрушается, что знаменитые мушкетеры больше не могут прийти ей на помощь. Но это не беда: потомки д'Артаньяна, Арамиса, Атоса и Портоса уже здесь и готовы принять эстафету. Как и их отцы в прошлом, три мушкетера идут в бой вчетвером, однако на этот раз четвёртый - женщина прекрасно владеющаю шпагой, по имени Клэр (Морин О'Хара), поскольку сын Атоса еще слишком мал... Приключения начинаются! Один за всех и все за одного!