ЙОКО — история трех друзей, которые каждый день встречаются и играют в Городском парке. Волшебный друг Йоко (в переводе с баскского «дух игры») помогает детям оживить их игры и превращает придумки троицы в реальность, вовлекая их в невероятный мир. Вместе с героями маленькие зрители могут оказаться на дне озера, в космосе, бушующем море, сказочном лесу, сказках, древних городах и тысяче других мест, магия Йоко безгранична. Одна из задач сериала — образовательная, что позволяет детям узнавать больше об истории, традициях, внешнем мире, его флоре и фауне.